球形拉料杆的结构特点

1. 球形拉料杆的结构特点

1. 球形连接头允许垂直、水平、倾斜和旋转操作，自由度高。

2. 拉料杆的外观美观，不易生锈，使用寿命长。

3. 拉料杆设计合理，采用高强度、高精度的制造工艺和技术，以保证其使用时重量轻、刚性好、强度高等特点。 

4. 在操作过程中，球形连接头的运动不只具备旋转的能力，还具有抽拉杆体的能力，大大增强了拉力。

2. 拉料杆的六种结构形式

结构形式

1、直杆式：由一根圆柱形或方形的直杆组成，拉料机构可以安装在这根杆上，适用于空间空间较小的工况。

2、拱杆式：空间够大的条件下，由两根圆柱形的拱杆组成，拉料机构可以从中间的桥架上安装，比较稳固，广泛应用于中小型机床上。

3、三点悬挂式：由三条杆件组成，其中两条安装在拉线电机上，一条安装在拉料机构上，拉料杆可以上下调节连接，当三点悬挂较为稳固时，可以有效抵抗杆件的晃动。

4、健拉式：由两根扭矩杆组成，一根连接拉料机构，另一根安装在拉线电机上，拉线电机的转动可以通过受力杆件进行松紧控制，使拉料杆可以上下调整，适用于固定距离的定位使用。

5、柔性式：又称抱闸式，空间可以比较大，结构比较复杂，由受力杆件、抱闸件或同步件等组成，机构可以自动完成定位，适用于精度要求较高的工况。

6、直支式：由三维支撑及一根拉料杆组成，拉料机构安装在拉料杆上，支撑结构和驱动机构分开设置，适用于较大空间场合和厂夜更新换代及老工位等，非常稳定可靠。